公元前5000年，出現原始耕地工具——耒耜。
公元前3000年，美索不達米亞人和埃及人開始使用青銅器。
公元前2800年，甘肅東鄉馬家窯文化遺址留存錫青銅鑄成的銅刀。
公元前2500年，伊拉克和埃及用失蠟法鑄造金屬飾物。
公元前2400年，埃及出現腕尺。
公元前2000年，甘肅武威皇娘娘臺齊家文化遺址留存經過冷鍛的紅銅刀、鑿。
埃及等地出現樹木車床。
開始制造以圓木板為行走部件的車輛。
公元前1600年，用天然磨料磨制銅器和玉器。
公元前1400年，河北藁城和北京平谷縣留存經過熱鍛的鐵刃銅鉞。
公元前1400年，河南安陽殷墟留存商代晚期最重的青銅器司母戊方鼎。
河南安陽殷墟留存經過再結晶退火的金箔。
出現象牙尺。
公元前1400年，小亞細亞的古國赫梯王國開始使用鐵器。
公元前1300年，始用銅犁。
用研磨方法加工銅鏡。
公元前1000年，出現帶鐵犁鏵的犁。
公元前1000年，發明冶鑄用鼓風機。
公元前 770年，開始使用失蠟鑄造方法。
出現可鍛鑄鐵和鑄鋼。
已普遍采用漏壺計時
公元前770年，湖北銅綠山春秋戰國古銅礦遺址留存木制轆轤軸。
出現制造戰船的工場
公元前700年，發明滑輪。
公元前513年，《左傳》記載世界上最早的鑄鐵件——晉國鑄刑鼎。
公元前500年，湖北隨縣曾侯乙墓留存春秋戰國時期最復雜、最精美的青銅器—曾侯乙尊盤和曾侯乙編鐘，編鐘由8組65枚組成，采用渾鑄法鑄造。
春秋末期的齊國編成手工藝專著《考工記》。
公元前476年，已有用天然磁鐵制成的指南針—司南。
開始用疊鑄法鑄造刀幣。
河北易縣燕下都遺址留存的鋼劍中有淬火組織，矛、箭鋌中有正火組織。
河南洛陽留存經脫碳退火的白口鑄錛，表面已脫碳成鋼。
河南信陽留存汞齊鎏金器物。
公元前476年，山西永濟縣蘗家崖留存青銅棘齒輪(直徑25毫米，40齒)
河北武安午汲古城遺址留存鐵制棘齒輪。
公元前400年，公輸班發明磨。
公元前220年，希臘的阿基米德創制螺旋提水工具。
希臘的阿基米德提出物體浮動理論——阿基米德原理。
公元前206年，西漢出現青銅鑄件透光鏡。
公元前206年，的炒鋼和百煉鋼技術日益成熟。
四川成都市站東鄉留存滑車。
公元前113年，河北滿城西漢中山靖王劉勝墓留存經過滲碳處理的佩劍。
公元前100年，羅馬發明水車。
出現水輪(水輪機雛形)
公元元年 ～ １７００年
公元1世紀，亞歷山大的希羅在其《氣動力學》中記載利用蒸汽作用旋轉的氣轉球(反動式汽輪機雛形)。
公元9年，制出新莽卡尺
25～221年，畢嵐發明翻車(龍骨水車)。
杜詩發明冶鑄鼓風用水排。
78～139年，張衡發明渾天儀(水運渾象)，由漏水驅動，能指示星辰出沒時間。
2世紀，用花紋鋼制造寶刀、寶劍 。
105年，的蔡佗監造出良紙 。
220～230年，出現記里鼓車。
235年，馬鈞發明由齒輪傳動的指南車。
265—420年，杜預發明由水輪驅動的連機碓和水轉連磨。
4世紀，地中海沿岸國家在釀酒壓力機上應用螺拴和螺母。
5～6世紀，發明磨車。
420～589年，出現車船。
550—580年，的綦母懷文發明灌鋼技術。
618—907年，西安沙坡村留存銀質被中香爐，結構奇巧。
700年，波斯開始使用風車。
953年，鑄造大型鑄鐵件——滄州鐵獅子(重5000千克以上)。
1041～1048年，的畢升發明活字印刷術。
1088年，蘇頌、韓公廉制成帶有擒縱機構的水運儀象臺
1097年，在山西太原晉祠鑄有四個大鐵人—宋代鐵人。
1127～1279年，發明水轉大紡車。
1131～1162年，記載走馬燈(燃氣輪機雛形)。
1263年，薛景石完成木制機具專著《梓人遺制》。
1330年，陳椿在《敖波圖》中記載化鐵爐(攙爐)。
1332年，用銅制造大炮。
1350年，意大利的丹蒂制成機械鐘，以重錘下落為動力，用齒輪傳動。
1395年，德國出現桿棒車床
1439年，德國谷騰堡發明木制凸版印刷機。
1608年，荷蘭的李普希發明望遠鏡。
1629年，意大利的布蘭卡設計出靠蒸汽沖擊旋轉的轉輪(沖動式汽輪機的雛形)。
1637年，刊印了宋應星的科學技術著作《天工開物》，書中對古代生產器具和技術有詳細記載。
1643年，意大利的托里拆利通過實驗測定標準大氣壓值為760毫米汞柱高奠定了流體靜力學和液柱式壓力測量儀表的基礎。
1660年，法國的帕斯卡提出靜止液體中壓力傳遞的基本定律，奠定了流體靜力學和液壓傳動的基礎。
1650～1654年，德國的蓋利克發明真空泵，1664年他在馬德堡演示了著名的馬德堡半球實驗，首次顯示了大氣壓的威力。
1656～1657年，荷蘭的惠更斯創制單擺機械鐘。
1665年，荷蘭的列文胡克和英國的胡克發明顯微鏡。
1698年，英國的薩弗里制成第一臺實用的用于礦井抽水的蒸汽機—“礦工之友”，首次將蒸汽用作工業動力。
公元１７００年 ～ １８００年
1701年，英國的牛頓提出對流換熱的牛頓冷卻定律。
1705年，英國的紐科門發明大氣活塞式蒸汽機，取代了薩弗里的蒸汽機。
1709～1714年，德國的華佗海特先后發明酒精溫度計和水銀溫度計，并創立以水的冰點為32度、沸點為212度、中間分為180度的華氏溫標。
1713～1735年，英國的達比發明用焦炭煉鐵的方法。1735年，達比之子將焦炭煉鐵技術用于生產。
1733年，法國的卡米提出齒輪嚙合基本定律。
1738年，瑞士的丹尼爾第一·貝努利建立無粘性流體的能量方程—貝努利方程。
1742～1745年，瑞典的攝爾西烏斯創立以水的冰點為100度、沸點為0度的溫標。1745年，瑞典的林奈將兩個固定點顛倒過來，即成為攝氏溫標。
18世紀中葉，法國的拉瓦錫和俄國的羅蒙諾索夫提出燃燒是物質氧化的理論。
1755年，瑞士的歐拉建立粘性流體的運動方程—歐拉方程。
1764年，英國的哈格里夫斯發明豎式、多錠、手工操作的珍妮紡紗機。
1769年，英國的瓦特取得帶有獨立的實用凝汽器專利，從而完成了蒸汽機的發明。這種蒸汽機后于1776年投入運行，熱效率達2～4%。
法國的居諾制成三輪蒸汽汽車，這是第一輛能真正行駛的汽車。
1772～1794年，英國的瓦洛和沃恩先后發明球軸承。
1794年，英國的威爾金森建成沖天爐。1795年，英國的布拉默發明水壓機。
1797年，英國的莫茲利發明帶有絲杠、光杠、進給刀架和導軌的車床，可車削不同螺距的螺紋。
1799年，法國的蒙日發表《畫法幾何》一書，使畫法幾何成為機械制圖的投影理論基礎。
公元１８００年 ～ １９００年
19世紀初，英國的揚提出彈性模量概念，揭示了應變與應力間的關系。
1803年，英國的唐金制成長網造紙機。
英國的特里維希克制成第一輛利用軌道的蒸汽機車。
1804年，法國的畢奧提出熱傳導規律，并由法國的傅里葉最早應用，因而稱傅里葉定律。
1807年，英國的布律內爾發明木工圓鋸機。
1807年，英國的富爾頓建成第一艘明輪推進的蒸汽機船“克萊蒙脫”號。
1809年，英國的迪金森制成圓網造紙機。
1812年，德國的柯尼希發明圓壓平凸板印刷機。
1814年，1814年，英國的斯蒂芬森制成鐵路蒸汽機車“皮靴”號。1829年，斯蒂芬森父子的“火箭”號蒸汽機車在機車比賽中以速度58公里/小時、載重3137噸安全運行112.6公里的成績獲獎。
1816年，蘇格蘭的斯特林發明熱氣機。
1817年，英國的羅伯茨創制龍門刨床。
1818年，美國的惠特尼創制臥式銑床。
德國的德賴斯發明木制、帶有車把、依靠雙腳蹬地行駛的兩輪自行車。
1820年前后，英國的懷特制成第一臺既能加工圓柱齒輪、又能加工圓錐齒輪的機床。
1822年，法國的涅普斯進行照相制版實驗，并制成世界上第一張照片。1826年，他又用暗箱拍攝出一張照片。
1827～1845年，法國的納維和英國的斯托克斯建立粘性不可壓縮流體的運動方程—納維—斯托克斯方程。
1830年，法國出現火管鍋爐。
1833～1836年，美國的奧蒂斯設計制造單斗挖掘機械。
1834年，美國的佩奇和費伊分別發明榫槽機和開榫機。
1834～1844年，美國的帕金斯和戈里分別制成以乙醚為工質的和以空氣為工質的制冷機。
1835年，英國的惠特沃斯發明滾齒機。
1836年，美國的麥考密克創制馬拉聯合收割機(康拜因)。
1837年，俄國的雅可比發明電鑄方法。
1838年，俄國的雅可比用蓄電池給直流電動機供電以驅動快艇，這是首次使用電力傳動裝置。
美國的布魯斯首次用壓力鑄造法生產鉛字。
1839年，法國的達蓋爾制成第一臺實用的銀版照相機，用它能拍出清晰的照片。
蘇格蘭的龐頓在其報告中闡明了現代照相制版方法。
英國的史密斯建成螺旋槳推進的蒸汽機船“阿基米德”號。
美國的巴比特發明錫基軸承合金(巴氏合金)。
1840～1850年，英國的焦耳發現電熱當量，并用各種方式實測熱功當量。他的實驗結果導致科學界拋棄“熱質說”而公認熱力學第一定律。
1841年，英國的惠特沃斯設計英制標準螺紋系統。
法國的蒂莫尼埃設計和制造實用的雙線鏈式線跡縫紉機。
1842年，英國的內史密斯發明蒸汽錘。
1848年，丁拱辰著《演炮圖說輯要》，其中的西洋火輪車、火輪船圖說是第一部關于蒸汽機、火車和輪船的論述。
1845年，美國的菲奇發明轉塔車床(六角車床)。
英國的湯姆森取得充氣輪胎專利。1888年以后分別由英國的鄧洛普和法國米西蘭橡膠公司用于自行車和汽車車胎。
英國的柯拜在廣州黃埔設立柯拜船舶廠，這是最早的外資機械廠。
1846～1851年，美國的豪取得曲線鎖式線跡縫紉機專利；美國的勝家設計制造了這種縫紉機，從此縫紉機被大量生產。
1847年，世界上最早的機械工程學術團體—英國工程師學會成立。
法國的波登制成波登管壓力表。
美國的霍伊發明輪轉(圓壓圓凸版)印刷機。
1848年，英國的開爾文(即湯姆森)創立熱力學溫標。
法國的帕爾默發明外徑千分尺。
德國發明萬能式軋機。
1849年，美國的弗朗西斯發明混流式水輪機。
1850～1851年，德國的克勞修斯和英國的開爾文分別提出熱力學第二定律。
1850～1880年，英國發明各種氣體保護無氧化加熱方法。
1856年，德國工程師協會成立。
英國的貝塞麥發明轉爐煉鋼。
1856～1864年，英國的西門子和法國的馬丁發明平爐煉鋼。
1857年，英國的貝塞麥發明連續鑄造方法。
1858年，美國的布萊克發明顎式破碎機。
1860年，法國的勒努瓦制成第一臺實用的煤氣機(也是第一臺內燃機)。
德國的基爾霍夫通過人造空間模擬絕對黑體，建立基爾霍夫定律。
1861年，曾國藩創辦安慶軍械所，這是人自辦的第一家機械廠。
1862年和1865年先后造出第一臺蒸汽機和第一艘木質蒸汽機船“黃鵲”號。
1862年，德國的吉拉爾發明液體靜壓軸承。
1863年，英國的索比用顯微鏡觀察到鋼鐵的金相組織，并于1864年展出鋼的金相顯微照片。
1864年，法國的若塞爾最早研究刀具幾何參數對切削力的影響。
1865年，曾國藩、李鴻章等創辦江南制造總局，這是近代機械工業的開端(1953年更名為江南造船廠)。
1867年，德國的沃勒在巴黎博覽會上展出車軸疲勞試驗結果，提出疲勞極限概念，奠定了疲勞強度設計的基礎。
1868年，美國的希魯斯發明打字機。
英國的穆舍特制成含鎢的合金工具鋼。
1868～1887年，英國和美國先后出現帶式輸送機和螺旋輸送機。
1870年，俄國的季梅最早解釋切屑的形成過程。
1872～1874年，貝爾和德國的林德分別制成氨蒸汽壓縮式制冷機。
1873年，美國的斯潘塞制成單軸自動車床，不久又制成多軸自動車床。
1874年，英國的瑞利發現莫爾條紋現象。
英國的勞森制成鏈條傳動、后輪驅動的現代型自行車。
1875年，德國的勒洛建立構件、運動副、運動鏈和機構運動簡圖等概念，奠定了機構學的基礎。
1876年，德國的奧托創制往復活塞式、單缸、四沖程內燃機。
美國制成萬能外圓磨床，首次具有現代磨床的基本特征。
1877年，法國的凱泰和瑞士的皮克特首先獲得霧狀液態氧。1892年，英國的杜瓦制成液化氣體容器。
1878～1884年，奧地利的斯忒藩和玻耳茲曼建立輻射換熱的斯忒藩一玻耳茲曼定律。
1879年，德國的西門子制造的電力機車試車成功。
世界上第一艘鋼船問世。
瑞典的拉瓦爾發明離心分離機。
1880年，美國工程師學會成立。
1881年，法國出現蓄電池電力汽車。
胥各莊修車廠制出第一臺蒸汽機車“火箭”號。
1882年，瑞典的拉瓦爾制成第一臺單級沖動式汽輪機。
1883年，德國的戴姆勒制成第一臺立式汽油機，1885年取得專利。
英國的雷諾發現流體的兩種流動狀態—層流和湍流，并建立湍流的基本方程—雷諾方程。
1884年，英國的帕森斯制成多級反動式汽輪機。
1885年，德國的本茨創制三輪汽油機汽車，1886年取得世界上第一個汽車專利。
德國的戴姆勒創制汽油機摩托車。
1885～1887年，俄國的別那爾多斯和美國的湯普森分別發明電弧焊和電阻焊。
1886年，德國的戴姆勒創制四輪汽油機汽車。
美國的赫謝爾用文丘里管制成測量水流的裝置，這是最早的流量測量儀器。
英國的雷諾建立流體動壓潤滑理論。
1888年，德國的奧斯蒙德提出鋼、鐵與生鐵的金相轉變理論，后由英國的奧斯汀制成鐵碳相圖。
1889年，第一屆國際計量大會首次正式定義“米”為：“在零撮氏度，保存在國際計量局的鉑銥米尺的兩中間刻線間的距離”。
美國的佩爾頓發明水斗式水輪機。
1890年，美國的艾姆斯制成百分表和千分表。
1891年，美國的艾奇遜制成最早的人造磨料—碳化硅。
1892年，美國的弗羅希利奇創制農用拖拉機。
1895年，德國的倫琴發現X射線。
1896年，瑞典的約翰森發明成套量快。
1897年，德國的狄塞爾創制柴油機。
美國的費洛斯創制插齒機。
英國的帕森斯建成第一艘汽輪機船“透平尼亞”號。
日本機械工程師學會成立。
1898年，美國的拉普安特創制臥式內拉床。
美國的泰勒和懷特發明高速鋼。
1899年，法國的埃魯發明電弧爐煉鋼法。
公元１９００年 ～ 現在
20世紀初，美國的柯蒂斯創制速度級汽輪機。
英國的科克爾和法國梅斯納熱首次對車輪、齒輪、軸承等進行實驗應力分析。
1901年，法國發明氣焊。
1903年，美國的萊特兄弟制成世界上第一架真正的飛機并試飛成功。
美國的福特建立福特汽車公司，開始大量生產汽車。1908年，福特研制的T型汽車投入市場。
第一艘柴油機船“萬達爾”號下水。
1904年，德國的普朗特建立邊界層理論。
美國的魯貝爾發明膠版印刷機。
1906年，法國的勒梅爾和阿芒戈制成第一臺能輸出功率的燃氣輪機(但效率僅3～4％，未獲實用)。
1906～1914年，瑞士的比希試制復合式發動機。
1906年，德國的能斯脫發現“熱定理”，1912年，經德國的普朗克和西蒙修改為熱力學第三定律。
1907年，美國的泰勒研究切削速度對刀具壽命的影響，提出著名的泰勒公式。
1908年，廣州均和安機器廠制出第一臺內燃機(單缸臥式8馬力柴油機)。
1911年，美國的泰勒發表《科學管理原理》一書，首次提出“科學管理”概念。
美籍匈牙利人卡門用空氣動力學的觀點闡明卡門渦街。
美國的格林里公司創制組合機床。
德國的杜衣斯堡人工合成橡膠。
1912年，英國的布里爾利和德國的施特勞斯等分別制成鉻不銹鋼和鉻鎳不銹鋼。
詹天佑發起成立中華工程學會，后成為工程師學會。
1913年，瑞典制成第一輛電力傳動的柴油機車。
美國福特汽車公司建成最早的汽車裝配流水線。
1915年，第一家鐘廠——中寶時鐘廠在煙臺創辦。
上海榮昌泰機器廠造出第一臺機床(4英尺腳踏車床)。
1919年，最早的縫紉機廠—協昌、潤昌縫紉機行在上海創辦。
1920年，德國的霍爾茨瓦特制出第一臺實用的燃氣輪機(按等容加熱循環工作)。
奧地利的卡普蘭發明軸流轉槳式水輪機。
捷克斯洛伐克的恰佩克在其科幻劇作《羅素姆萬能機器人》中首次使用“機器人”(Robot)一詞。
英國的格里菲思進行斷裂力學分析。
1923年，德國的施勒特爾發明硬質合金。
1923～1927年，德國的柯斯特爾設計制造柯式干涉儀。
1926年，美國建成第一條自動生產線(加工汽車底盤)。
1927年，美國的伍德和盧米斯進行超聲加工試驗。19５1年，美國的科恩制成第一臺超聲加工機。
1934年，德國的克諾爾和魯斯卡制成透射電子顯微鏡。
1934年，中美合資的杭州中央飛機制造廠成立。曾制造出全金屬轟炸機。
1935～1936年，劉仙洲等發起成立機械工程學會。
1938年，美國的卡爾森首創靜電復印技術。
德國的德古薩公司發明陶瓷刀具。
1938～1940年，美國的厄恩斯特和麥錢特用高速攝影機拍攝切屑的形成過程，并解釋了切屑的形成機理。
1939年，瑞士制成發電用燃氣輪機（按等壓加熱循環工作)。
1941年，瑞士制成第一輛燃氣輪機機車。
1942年，美國的費密等建成第—座可控的鏈式核裂變原子反應堆。
1943年，蘇聯的拉扎連科夫婦發明電火花加工。
20世紀40年代，蘇聯發明陽極機械切割。
1947年，第一艘燃氣輪機船“加特利克”號問世。
英國的莫羅和威廉斯制得球墨鑄鐵。
20世紀40年代，英國的泰勒森設計出多面棱體。
1950年，聯邦德國的施泰格瓦爾特發明電子束加工。
1952年，美國帕森斯公司制成第一臺數字控制機床。
美國利普公司制成電子手表。
1954年，美國建成第一艘核動力船——“鸚鵡螺”號核潛艇。
1955年，美國研究成功等離子弧加工(切割)方法。
1956年，第一汽車制造廠(長春)建成投產。
建立機床研究所。
成立工具科學研究院，1957年改組為工具研究所。
1957年，聯邦德國的汪克爾研制成旋轉活塞式發動機。
1958年，美國的卡尼－特雷克公司研制成第一個加工中心。
美國研制成工業機器人。
美國的舒羅耶發明實型鑄造。
世界工程組織聯合會(WFEO)成立。
美國的湯斯和肖洛發表形成激光的論文。1960年，美國的梅曼研制成紅寶石激光器。
最大的軸承廠——洛陽軸承廠建成投產。
最大的手表廠——上海手表廠建成投產。
1959年，第一拖拉機廠(洛陽)建成投產。
美國的馬瑟取得諧波傳動專利。
20世紀50年代，美國發明電解磨削方法。
蘇聯和美國在生產中應用電解加工方法。
液體噴射加工方法開始在生產中應用。
美國用有限元法進行應力分析。
1960年，第十一屆國際計量大會第二次定義“米”為：Kr原子在2P10和5d5能級之間躍遷時，其輻射光在真空中波長的1650763.73倍”。
最大的重型機器廠—第一重型機器廠(齊齊哈爾)建成投產。
1962年，美國本迪克斯公司首次在數控銑床上實現最佳適應控制(ACO)。
1964年，美國的格羅弗發明熱管。
1967年，美國的福克斯首次提出機構最優化概念。
英國莫林斯公司根據威廉森提出的柔性制造系統的基本概念研制出“系統24”。1969年，第二汽車制造廠(湖北)開始大規模動工建設。1975年建成2.5噸越野汽車生產基地。
1972年，美國通用電器公司生產聚晶人造金剛石和聚晶立方氮化鵬刀片。
1976年，日本發那科公司首次展出由4臺加工中心和1臺工業機器人組成的柔性制造單元。
1979年，美國的徐南樸等指出摩擦系數等于機械嚙合摩擦系數、粘著摩擦系數、犁削摩擦系數之和。
1983年，第17屆國際計量大會第3次定義“米”為：“光在真空中1／299792458秒的時間間隔內所行進的路程長度”。
蘇州群志